Muksu- ja perhejudo on 4-6 -vuotiaille (s. 2020-2022) judoa aloittaville lapsille suunnattu ryhmä, jossa lapsi voi osallistua harjoituksiin joko yksin tai yhdessä oman aikuisen kanssa. Ryhmän tavoitteena on lapsen monipuolisen liikunnan tukeminen, perusliikuntataitojen sekä sosiaalisten taitojen kehittäminen. 

Muksujudossa harjoitellaan liikuntataitoja ja tutustutaan judoon. Harjoitukset sisältävät paljon leikkejä, pelejä, ketteryysharjoituksia, temppuilua ja kamppailua. 

Lisäksi ryhmässä harjoitellaan judon periaatteiden mukaisesti hyvää käytöstä, ohjeiden kuuntelemista ja sosiaalisia taitoja kuten parin kanssa ja ryhmässä toimimista. Judoharjoitus alkaa ja päättyy aina rauhoittumiseen.